跃起环保数据显示：膏体泵的发展主要方向是：提高主机性能和作业效率，降低使用成本，提高舒适性以及适应法规要求。

第一种是全液压液控信号换向，电控油泵排量调节的开式系统，主要为三一重工所采用；

第二种是以中联重科为代表的电信号换向，液控油泵排量调节的开式系统，几乎成为国内大多数混凝土拖泵的标准配置。绝大多数的液压系统均为双回路系统，即泵送和摆动回路分别由主油泵和恒压泵(或齿轮泵)供油。

第三种系统是闭式系统。泰安跃起环保膏体泵闭式系统成本较高但换向冲击小，目前主要用在泵车上，在拖泵上基本已被淘汰。开式系统也可以研究出冲击小的系统，比如三一重工所开发的。但对其他一些厂家来说，与其花几年时间研究系统，不如直接采用成熟的闭式系统快速占领市场。这就是为什么国内大多数厂家的泵车采用闭式系统的原因。泰安膏体泵由于采用PLC控制油泵排量具有调节方便的优点，成本也低，以后普通开式系统的油泵排量控制将会全部采用电比例调节，即传统的LRDH2控制方式将会被LRDU2代替，油泵的功率值下降。如果控制电流由计算机来调节，则通过软件可以实现功率极限负荷调节、功率自动分配和功率模式选择等功能。计算机还同时对发动机进行功率设定，确定发动机的转速和油门开启。